嵌入式系统和嵌入式开发

ARM 嵌入式系统系列教程简介

armodm — Thu, 13 Nov 2008 02:31:00 GMT

本书为《ARM 嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。尽管一般情况下嵌入式系统对 CPU 处理能力的要求比个人电脑的要低，但随着人们生活水平的提高和技术的进步，嵌入式系统对 CPU 处理能力的要求也在稳步提高，大量高速、与 MCS51 体系结构兼容的微控制器的出现就证明了这一点。但 8 位微控制器受限于体系结构，处理能力的提高始终有限；而 16 位系统在性能上与 8 位机相比始终没有太大优势，成本上与 32 位系统相比也没有什么优势。因此，在可预见的未来，32 位系统必然在嵌入式微控制器中占据重要位置。基于 ARM 体系结构的 32 位系统占领了 32 位嵌入式系统的大部分份额。但长期以来，基于 ARM 体系结构的 32 位系统仅在嵌入式系统的高端（如通信领域、PDA）等场合使用，要么以专用芯片的面貌出现，要么以微处理器的面貌出现，并没有出现性价比高的通用微控制器。PHILIPS 公司发现了这一空档，推出了性价比很高 LPC2000 系列微控制器，让更多的嵌入式系统具有 32 位处理能力，这也预示着 32 位系统即将成为嵌入式系统的主流。基于 ARM 体系结构的芯片在中国推广已有数年，关于 ARM 的图书也已出版不少。关于 ARM 的图书主要有以下几类：

1．关于 ARM 内核的图书，主要读者是芯片设计者，内容主要是介绍芯片设计。

2．芯片应用类图书，主要读者为应用工程师。3．开发板类图书，主要介绍相应的 ARM 开发板，给应用开发者一些参考。以上 3 类图书的侧重点都不是针对 ARM 应用开发教学的，用于大学本科和研究生教学不太适合。为了满足高等院校教学的要求，我们编写了本套《ARM 嵌入式系统系列教程》。本册书为本套教程中的理论课教材。

本教材各章节内容安排如下：

第 1 章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的简要介绍。

第 2 章——嵌入式系统工程设计。介绍嵌入式系统项目开发的生命周期，并针对开发团队介绍各个阶段需要完成的任务。本章还介绍一些嵌入式系统开发的方法。

第 3 章——ARM7 体系结构。主要从应用角度（而不是从芯片设计者的角度）介绍 ARM7 的体系结构。包含许多使用 ARM7 必须了解的知识。如果读者想用好 ARM7，必须读透本章。

第 4 章——ARM7TDMI(　 S)指令系统。 ARM7TDMI 和 ARM7TDMI 　 S 是基于 ARM 体系结构版本 V4T 的。本章仅介绍 ARM 体系结构版本 V4T 支持的指令，ARM 体系结构版本 V5 及以上版本扩展的指令没有介绍。

第 5 章——LPC2000 系列 ARM 硬件结构。主要介绍 PHILIPS 公司 LPC2000 系列基于 ARM7TDMI

　 S 的 32 位微控制器的硬件结构和功能部件。在介绍功能部件原理的同时，通过简单的程序片段加深读者对相应功能部件的理解。特别是在介绍特殊功能部件时，一并介绍启动代码的相关代码，使读者可以了解启动代码的来龙去脉。

第 6 章——接口技术与硬件设计。主要介绍如何围绕微控制器设计硬件电路以及微控制器的最小系统电路设计方法和多种外设的接口电路设计方法。本章介绍的是其他教科书中很少讲述且容易忽略的细节问题，要设计可靠的硬件必须了解本章内容。

第 7 章——μC/OSII 到 ARM7 的移植。详细介绍如何将嵌入式实时操作系统μC/OSII 移植到 ARM7 体系结构上，以及如何将移植代码应用到具体的基于 ARM7 核的微控制器上。与一般公开的移植不同，本移植的任务不必在特权模式下运行（在用户和/或系统模式下运行），任务可以任意使用 ARM 指令和/或 Thumb 指令。

第 8 章——嵌入式系统开发平台。介绍嵌入式开发平台的概念以及使用嵌入式开发平台的必要性；并介绍建立嵌入式系统开发平台（主要为软件开发平台）的方法，以及一些组成软件开发平台的软件模块的使用方法。

参与本书编写和工作的主要人员有陈明计、黄邵斌、戚军、叶皓贲、周立山、郑明远、刘英斌、岳宪臣和朱旻等，全书由周立功负责规划、内容安排、定稿与修改。由于作者水平有限，书中难免有疏忽、不恰当甚至错误的地方，恳请各位老师及同行指正。感谢北京航空航天大学出版社的大力支持，才能使本书得以快速出版；感谢 PHILIPS 美国半导体公司的 CK Phua 先生几年来一如既往的支持和关心。

嵌入式DVR架构

armodm — Thu, 30 Oct 2008 06:18:00 GMT

由于传统的PC式与嵌入式DVR都有各自的优缺点，所以他们一直无法互相完全取代，也许有人会问，是否有什么DVR产品可以集合PC式与嵌入式DVR于一体？下面我们将详细介绍一下一种新型嵌入式DVR架构。

波粒WAPA900系列嵌入式DVR是由波粒公司与INTEL公司联合打造的新一代嵌入式DVR，也有人称之为标准式DVR。首先我们从外观看，前面板非常简洁，既不像PC式DVR，也不像传统嵌入式DVR，而更像是一种特殊的DVR工业设备，这一点让很多工程商萌发报高价的想法。

抛开外观不说，就产品本身，简单的理解，它就是一台带有DVR监控功能的超低功耗微型笔记本电脑。首先它克服了PC式DVR缺点中的1，2，而缺点3，4又可以通过切换WAPA900的参数，设置屏蔽WINDOW界面，保留强大内核而克服。PC式DVR的优点2，3保留存在，而升级方面可以通过USB，网络，光驱，也非常方便，只是不能继续插卡，但是路数升级没有经济损失，因为即使将DVR废除，它还是一台高超低功耗微型电脑。

再与传统嵌入式DVR相比，优点1，3优点保留，2虽然没有，但是通过屏蔽WINDWOS窗口，就已经大大降低病毒感染的机率。而缺点1，2，3却全部克服。

Tag:嵌入式系统嵌入式开发嵌入式DVR

PC式DVR的优缺点

缺点：

1．建立在自配电脑基础上，存在兼容性问题

2．自配电脑，非DVR本身的电脑配件品质，或人为因素导致不稳定

3．病毒感染

4．大多建立在WINDOWS平台，电脑办公或娱乐行为，影响到DVR电脑的不稳定

优点：

1．夸容与升级方便，代价小

2．基于WINDOWS与INTEL平台，性能优越，功能强大，技术实现容易并且快速

3．操作与系统维护容易

正是因为PC方式的无法克服的缺陷存在，嵌入式DVR的市场空间就有了，

嵌入式DVR的优势：

1．一体化电路板设计，硬件的稳定性更高，同时没有兼容性问题。

2．非WINDOWS系统DVR软件，不感染病毒

3．成本低，价格优

缺点：

1．没有电脑VGA显卡，视频显示与处理技术没有PC机显卡那么灵活与强大

2．不是建立在INTEL与WINDOWS上，开发速度慢，灵活性差，性能与功能难以与PC式DVR相比。

3．软硬件升级不灵活，特别是硬件上路数扩容，实现不了。

通过这样的比较，INTEL公司与波粒坚信，这种DVR将是未来DVR主机的主要架构，是未来的重要发展方向。

嵌入式开发人员必读知识

armodm — Mon, 27 Oct 2008 09:51:00 GMT

开发人员必须清楚地知道设计面临的挑战，以及他们的工具的能力和局限性。嵌入式SoC 领域任何有意义的设计都需要目标定位于嵌入式领域的、集成的软件开发工具。

建模技术在嵌入式系统需求捕获、系统分析、设计、实现和验证领域的更加广泛应用，是在嵌入式系统开发工具领域，技术发展的最新趋势。我们认为，主要的原因在于：

1. 嵌入式系统需要实现的功能越来越复杂，提高问题理解的抽象层次，并保持各个层次之间严格的追踪关系，是解决复杂问题分析设计的根本方法。

2. 现在的开发团队和产品设计方式，需要应对一个快速变化的环境。这种变化既来源于用户需求的变化，又来自于底层软硬件实现技术快速的变化。分析和设计方式要具有对变化目标的高适应性，各个模型抽象层次功能的封装和复用是根本。

3. 从系统的角度，帮助嵌入式系统开发的用户实现软硬件协同分析和设计，实现模型级别的早期验证。

ARM的三种中断调试方法介绍

armodm — Sat, 11 Oct 2008 10:29:00 GMT

1 嵌入式软件开发流程

　　参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。

　　在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件，包括自己编写的汇编和C语言源程序，还有工程编译时需要编写的链接脚本文件，调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件，以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。

　　对后四种文件的理解很重要，其作用解释如下:

　　(1) 链接脚本文件：在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息，包括代码段，数据段，地址段等，链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。（在IDE开发环境中使用扩展名*.ld）

　　(2)命令脚本文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、软件调试过程中以及目标板复位后，有时需要集成环境自动完成一些特定的操作，比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过执行一组命令序列来完成，保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件（在 IDE开发环境中使用扩展名*.cs）。

　　(3)存储区映像文件：在SDRAM中调试程序时起作用。在软件调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常，如果异常没有处理，则会导致软件调试过程无法继续，为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平，提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件（在IDE开发环境中使用扩展名*.map）。

　　在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.map和命令脚本文件*. cs配合程序的调试。

　　(4) 启动文件：它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作，为应用程序做准备。一般，启动代码的第一步是设置中断和异常向量；第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置；第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路；第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间；第五步是变量初始化；第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针；最后一步是进入高级语言入口函数（Main函数）。

　　2 中断程序设计

　　中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式，让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处，定义一个函数指针指向该固定地址，就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码，实现动态改变中断处理函数。

　　3 中断调试

　　软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程序空间，程序只能在FLASH运行和调试时，或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时，就可以在FLASH中进行程序调试。

　　进行中断调试时，应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，链接脚本文件必须使整个系统的代码正确定位于0x0起始处，但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别。

　调试过程分两步：

　　(a)首先将用户程序在SDRAM中调试通过，然后将*.bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间；

　　(b) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇区地址空间，搬运程序在系统上电后，将（a）中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在SDRAM中运行的目的。

　　另外注意，因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能，即把PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表，就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。

嵌入式系统开发\ 定义\设计\开发和交付正确的产品

armodm — Fri, 26 Sep 2008 03:25:00 GMT

在当今激烈竞争的市场中，嵌入式系统开发团队不得不努力做到事半功倍：在改进质量和可预见性的同时，缩短上市时间、降低成本和风险。并且有关证明符合标准和规则的需要日益增加。要保持竞争力，团队必须提高他们的软件开发过程的精确度和效率。

应用系统生命周期管理 (ALM) 解决方案通过以下方法完全战胜了这些挑战，并且有助于更高效地创建更高质量的嵌入式系统：

· 加强不同项目规范任务之间的沟通和协作

· 在设备开发周期中自动生成最佳做法

· 通过迭代的、严密的方法，保证交付的产品符合项目计划、要求和说明。

· 通过支持关键系统和组件的重新使用，实现多个产品和产品变体的开发

ALM 解决方案保证在适当的时间将正确信息提供给相应人员。

系统工程和嵌入式设备开发

要在交付时间很紧的情况下开发出高质量的嵌入式系统和软件，则需要有一个健壮的设计环境。Telelogic 通过 Rhapsody® 满足了此需求，Rhapsody® 是用于开发嵌入式、实时系统的模型驱动开发的集成环境。此解决方案将使用 SysML™ 1.0 和 UML® 2.1（具有使用 C 进行图形化编程的功能），这样工程师可以快速、清晰地描述系统的需求、设计结构和行为。为开发嵌入式系统，Rhapsody 为嵌入式设备的开发人员提供了模型驱动开发环境，使得开发人员可以为系统（可以被模拟和测试）创建图形化模型，同时可以自动生成C/C++、Ada 和 Java 代码。

需求管理

良好管理和沟通的需求因其表达了目标而成为所有成功项目的基础。 Telelogic DOORS® 管理整个嵌入式产品开发生命周期中的需求。它将文本式需求用基于 UML 的图表来描述，以解释概念并减少误解。工程和设计组织可以将初级的 UML 图表加以扩展，以反映最终的整体设计。此 UML 图表可完全重复用于以后的项目。

变更管理和配置管理

Telelogic Synergy™ 通过其高效且系统的变更管理方法和软件配置管理方法，提供了在从概念到交付的整个过程中控制变更和将变更传达到嵌入式项目的强大功能。在迭代开发生命周期过程中，它能够对更新需求和说明进行正确跟踪和管理，保证了最终产品完整的可追溯性和可说明性。

电话：0755-25327151手机：13148818895徐焕丽

ARM嵌入式系统基础教程－电子书简介

armodm — Sat, 20 Sep 2008 09:35:00 GMT

本《ARM嵌入式系统基础教程》超星版电子书，来自龙人科技书是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。第3～5章为基础部分，主要介绍 ARM7体系结构、指令系统及 LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。第6～8章

Linux嵌入式系统与硬件平台的关系

armodm — Tue, 02 Sep 2008 10:09:00 GMT

一、嵌入式系统设计方法变化的背景嵌入式系统设计方法的嵌入式系统/硬件平台演化总的来说是因为应用需求的牵引和IT技术的推动。随着微电子技术的不断创新和发展，大规模集成电路的集成度和工艺水平不断提高。硅材料与人类智慧的结合，生产出大批量的低成本、高可靠性和高精度的微电子结构模块，推动了一个全新的技术领域和产业的发展。在此基础上发展起来的器件可编程思想和微处理（器）技术可以用软件来改变和实现硬件的功能。微处理器嵌入式系统/硬件平台和各种可编程大规模集成专用电路、半定制器件的大量应用，开创了一个崭新的应用世界，以至广泛影响着并在逐步改变着人类的生产、生活和学习等社会活动。计算机硬件平台嵌入式系统/硬件平台性能的大幅度提高，使很多复杂算法和方便使用的界面得以实现，大大提高了工作效率，给复杂嵌入式系统辅助设计提供了物理基础。高性能的EDA综合开发工具（平台）得到长足发展，而且其自动化和智能化程度不断提高，为复杂的嵌入

嵌入式开发板--STR750开发板

armodm — Fri, 29 Aug 2008 09:55:00 GMT

龙人近日推出的Arm9系列DMC-STR750-G 开发板是基于 STMicroeletronics 公司 STR750 系列嵌入式处理器 STR750FV2 （ARM7TDMI-S）的应用开发系统，面向工业控制等领域。 Arm9 STR750开发板 arm开发板 arm9开发板

嵌入式开发技术：在嵌入式系统中实现对U盘的操作

armodm — Wed, 25 Jun 2008 10:01:00 GMT

嵌入式开发技术：在嵌入式系统中实现对U盘的操作

文章整理：深圳龙人计算机嵌入式系统开发中心

　　本文深圳龙人计算机针对USB外设中的U盘，说明如何在嵌入式系统中利用SL811HS实现对其的操作。

　　USB(通用串行总线)用于将适用USB的外围设备(device)连接到主机(host)，实现二者之间数据传输的外部总线结构；是一种快速、灵活的总线接口。它最大的特点是易于使用，主要是用在中速和低速的外设。

　　随着USB规范的完善和成熟，USB外设的种类不断丰富，应用领域也不断扩大。在传统的应用中，主要是PC扮演着主机的角色。根据USB的规范，可以看到在USB的拓朴结构中居于核心地位的是主机，每一次的数据传输都必须由主机发起和控制。但是随着嵌入式产品应用领域的日益增长，USB外设的应用范围也随之扩大，为此在嵌入式系统中实现对USB外设控制也变得日益迫切。

嵌入式嵌入式开发嵌入式系统 U盘 SL811HS

1 海量存储类——嵌入式系统开发技术

　　USB设备分为五个大类，即显示器(monitors)、通信设备(communications devices)、音频设备(audio)、人机输入(human input)和海量存储(mass storage)。

　　通常所用的U盘、移动硬盘均属于海量存储类。

　　海量存储类的规范中包括四个独立的子规范，即CBI Transprot、Bulk-Only Transport、ATA Command Block、UFI Command Specification。前两个协议定义了数据/命令/状态在USB总线上的传输方法，Bulk-Only传输协议仅仅使用Bulk端点传送数据/命令/状态，CBI传输协议则使用Control/Bulk/Interrupt三种类型的端点进行数据/命令/状态的传送。后两个协议定义了存储介质的操作命令，ATA协议用于硬盘，UFI协议则针对USB移动存储。

　　本设计中所使用的U盘遵循Bulk-Only传输协议和UFI命令规范。

2 实现方法——嵌入式系统开发技术

2.1 硬件设计

本设计采用SL811HS芯片完成对U盘的操作。SL811HS是Cypress公司推出的具有主/从两种工作模式的USB控制器，遵循USB1.1规范；可自动检测总线速率，支持全速12Mbps和低速1.5Mbps设备；具有8位双向的数据总线，易与单片机连接；片内256字节的SRAM(其中16字节用于工作寄存器)，用于数据传输；可自动产生SOF和CRC5/16，简化软件工作量；片内具有根Hub；支持挂起/唤醒工作模式，减少功耗；支持自动加1功能，减少数据读写周期；3.3V工作电源，接口可承受5V的工作电压，可与多种规格的单片机连接。

2.2 软件设计

　　通过USB主控芯片对U盘操作的主要工作是在软件方面，它需要对众多规范、协议透彻的理解。下面主要通过软件的工作流程来说明嵌入式设计过程。

2.2.1 SL811HS初始化

2.2.2 设备检测

2.2.3 U盘文件系统识别

2.2.4 文件操作

2.2.5 Bulk传输流程

目前开发的在嵌入式系统中利用USB主控芯片实现与U盘的操作技术，已应用在我们自主开发研制的消防产品中。实现了消防控制器与U盘之间的各类信息的传输，为数据分析提供了有利的手段。在越来越多的消费类市场，这一技术必将有更为广阔的应用前景。

以上是龙人计算机为你提供的技术只是，更多关于嵌入式系统和嵌入式开发的技术只是请登录龙人网站：http://www.armlab.net

深圳龙人嵌入式研发中心在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和Xscale开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM仿真器ARM开发工具等嵌入式产品。

PDA的键盘电路设计—基于ARM9的嵌入式系统开发

armodm — Sat, 24 May 2008 09:02:00 GMT

PDA的键盘电路设计—基于ARM9的嵌入式系统开发

本文龙人计算机介绍PDA的键盘电路设计，关于S3C2410的LCD控制器的电路设计和PDA的触摸屏设计参见龙人嵌入式研发中心技术专栏。

PDA键盘采用4×5矩阵式键盘扫描方式连接，采用软件去抖，节省成本，根据需求共有下列按键：数字键0～9，*，#，BACK，SELECT，OK，四向键，Power键。键盘电路如图4所示。

PDA 键盘 ARM9 嵌入式系统嵌入式开发

　　除了Power键，其他按键(共16键加四向键)按矩阵式键盘来实现。键盘单独定制为键盘FPCB(柔性印制电路板)，目前的设计中采用的是5行行输入和4行列输入，共20个键。其中：Power键和挂机键复用，采用KEYON资源，利用长按和短按方法区分实现；其余19个键利用键盘矩阵扫描方式实现；键盘FPCB与主板的连接，采用20板对板连接器。根据对键盘FPCB上器件的高度限制(不超过0.5 mm)，键盘背光灯和限流电阻均采用薄膜封装。把限流电路放置在键盘FPCB上，主要是避免背光灯不均匀性，影响视觉效果。键盘背光信号采用PWM(脉宽调制)背光信号，4个背光灯共用一组背光信号，由于每个背光灯的标准额定电流为5 mA，选用限流电阻值68 Ω。每组背光信号驱动电流为30 mA，4个背光灯需20 mA，在背光信号驱动能力之内。在电路设计过程中，由于键盘与人体接触比较平凡，而且人体经常携带电压很高的静电，特别是在干燥的冬天，而静电常常会使整个系统死机甚至还有可能击穿芯片，所以在设计中按键的两端必须并联静电放针电路，防止因静电损害设备。

本文结合实际消费电子PDA的研究与开发要求，参照目前国内外PDA的各种功能和结合实际需要，选用三星公司的S3C2410处理器，结合PDA通用功能的需要，并考虑硬件扩展的方便性，设计了PDA人机接口的嵌入式解决方案。并以该方案为基础，结合实际需要，选用所需的各种器件，构成了PDA人机接口的实际系统，完成了样机的硬件设计与制作。

龙人计算机嵌入式研发中心是国内最早进入嵌入式技术研发和应用推广的技术型企业之一，成立以来在专注于嵌入式底层应用技术的研究和开发的同时为广大客户提供嵌入式系统开发技术、嵌入式解决方案和嵌入式产品（嵌入式开发板、ARM开发板、ARM9开发板、ARM开发工具、ARM仿真器和ARM工控板、ARM实验仪等）。网址：http://www.armodm.com

手机自动售货机的嵌入式系统设计

armodm — Sat, 24 May 2008 09:01:00 GMT

手机自动售货机的嵌入式系统设计

本文龙人计算机(专业提供嵌入式系统开发和嵌入式ARM解决方案服务同时提供ARM9开发板、Xscale开发平台及ARM仿真器)阐述以移动增值服务为基础的手机自动售货机的嵌入式系统设计。硬件设计给出自动售货机设计方案，并简要介绍所用到的器件，嵌入式软件设计给出自动售货机的流程图和服务器的功能简介。

1 自动售货机网络结构

图1概述了移动自动售货机系统在实际运行过程中的网络结构框图。

　2 嵌入式硬件设计

自动售货机是用户直接面对的终端界面，主要实现功能为：

①货物存储和出货。自动售货机将销售商品存储其中，以一台饮料机为例，其中存储的饮料可以高达3OO台，并且自动售货机装备有恒温控制系统和密闭的储存空间，在各种复杂的气候条件下，均可有效的保证货物的储存周期。

②无线数据交换。自动售货机具备无线通信功能，可以和现有的(3SM／CDMA网络进行对接，接受网络侧发起的各种无线通信连接，也可以主动向GSM／CDMA网络发起连接。通过无线数据交换可以实现对售货机的无线远程控制，并可以实时获取售货机当前系统状态和销售情况，从而实现整个业务的交易流程可控。自动售货机支持的无线通信方式包括：SMS、USSD、GPRS和CDMA lX。

嵌入式嵌入式系统嵌入式开发手机自动售货机

2.1 单片机部分

Atmel公司生产的ATmegal28单片机内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口：定时器／计数器、实时时钟、PWM通道、A／D转换器、12C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串行接口、带片内晶振的可编程看门狗定时器和片内的模拟比较器等。它在省电性能、稳定性、抗干扰性能和灵活性方面极具特色。单片机系统采用5 V电源供电，外接电源为24 V，经LM2576s芯片开关电源转为5 V，为系统主电源。

2.2 LCD部分

金鹏科技有限公司的OCMJ中文模块系列液晶显示器内含GB 2312 16×16点阵国标一级简体汉字和ASCII8×8(半高)及8×16(全高)点阵英文字库，使系统不用扩展外部存储空间。用户输入区位码或ASCII码即可实现文本显示。

2.3 GSM／GPRS模块

GSM／GPRS模块采用BENQ的M22模块

该模块采用的是标准的AT指令集，正常工作电压为3．3～4．3 V，5 V的VCC经过IN5401降压到4．3 V左右为模块使用。

2.4 电机的驱动部分和电机的5×10控制阵列

自动售货机吐出饮料的过程实际为电机动作推饮料下来。由于电机都是感性的，在停转的时候会有反向电流，所以需要用PC847光电隔离器把控制和驱动信号隔离开来，然后用L293D驱动电机。

2．5 ISP下载接口

JTAG的仿真器比较贵，用ISP下载加上串口调试达到节约成本的目的。

龙人嵌入式系统开发部在为公司提供嵌入式ARM解决方案和OEM/ODM研发服务的同时提供ARM开发板(ARM9开发板和ARM7开发板)、ARM9核心板、ARM9学习板、ARM工控板及ARM教学实验系统等嵌入式产品。网址：http://www.armlab.net

PDA的触摸屏设计—基于S3C2410的ARM嵌入式开发

armodm — Sat, 24 May 2008 09:00:00 GMT

PDA的触摸屏设计—基于S3C2410的ARM嵌入式开发

基于ARM9系列S3C2410的PDA人机接口的电路设计，包括S3C2410 LCD控制器的电路设计和PDA的触摸屏设计以及PDA的键盘电路设计。本文龙人计算机介绍PDA的触摸屏设计，其他关于S3C2410 LCD控制器的电路设计和PDA的键盘电路设计请参见龙人计算机嵌入式事业部网站：http://www.armlab.net

　　在PDA中，实现PDA与人的交互非常重要，在普通PC机上人与机器的交互基本上都是通过键盘或鼠标，但在PDA中，为系统配备一个键盘或鼠标显然带来很多不便。因此，现在绝大部分PDA都配备有触摸屏。触摸屏是透明的，一般情况下都是与LCD粘在一起，当用户在触摸屏上点击时，系统可以得到点击的位置，将该位置坐标换算到LCD坐标，就可以实现用户与机器的交互。触摸屏的结构如图2所示。

当用户点击触屏时，顶层和底层通过中间的导通层连接，如果想测X方向的坐标，则在X+和X-两极加上电压，从Y+或Y-取出电压，根据取出的电压可以得到用户点击的X方向的坐标。当测Y方向的坐标时实现方式一样。

PDA ARM9 触摸屏嵌入式开发 ARM嵌入式 S3C2410

　　触摸屏电路接口看上去很简单，但如果不加注意，会带来很多问题，例如采样不准、速度上不来，往往这些又是无法容忍的，因为触摸屏是产品与用户交互的界面，直接影响到产品的形象。

　　对触摸屏电路的设计有以下要求：

　　a)触摸屏控制器电路模拟部分供电建议单独选用一个LDO来提供；

　　b)触摸屏控制器电路要进行地分割，即模拟地和数字地分开，采用单点接地；

　　c)布线时触摸屏控制器电路的模拟部分一定要独占一部分空间，不要与其他电路及信号混合到一起，特别要远离强电磁和电场辐射源，布线的路径要清晰；

　　d)触摸屏接口要有滤波措施，布线时注意器件的布局，要符合滤波器件的布局原则。

　　图3为触摸屏的参考设计电路。

深圳龙人嵌入式事业部在向海内外提供嵌入式开发、嵌入式解决方案(ARM解决方案、ARM9解决方案)与嵌入式产品(ARM开发板、ARM9开发板、ARM7开发板、ARM工控板)的同时立志成为行业内最优秀最完备的嵌入式软件、嵌入式硬件技术及嵌入式系统解决方案提供商。网址：http://www.armlab.net

龙人ARM仿真器之TKS-52S单片机实时在线仿真器

armodm — Wed, 16 Apr 2008 02:10:00 GMT

龙人ARM仿真器之 TKS-52S单片机实时在线仿真器

TKS-52S单片机实时在线仿真器是TKS-KOOKS系列仿真器中 ( ARM仿真器 ) 的精简版本，采用了最新的仿真技术，具有较高的性能/价格比。除沿袭了TKS-HOOKS仿真器一贯的高性能、高稳定外，更增添了精密运行时间显示和115200b/s串口下载速度，并且整机消耗功率大幅度的减少。在TKS-52S 单片机仿真器支持的单片机芯片仿真范围内，性能表现优异、稳定，运行速度更快，更加适合于仿真标准89C51系列单片机及兼容产品。

ARM开发板 (ARM9开发板和ARM7开发板)和嵌入式ARM解决方案、 ARM开发工具 ARM仿真器提供商深圳龙人嵌入式开发中心以多年嵌入式系统开发设计的经验介绍有关利用ARM仿真器在 ARM9开发板上进行嵌入式开发的技术知识。网址： http://www.szarm.com

TKS-52S单片机实时在线仿真器支持的芯片有：

P87C5x：P87C51、P87C52、P87C54、P87C58

P89C5x：P89C51、P89C52、P89C54、P89C58

P87C5xX2：P87C51X2、P87C52X2、P87C54X2、P87C58X2

P89C5xX2：P89C51X2、P89C52X2、P89C54X2、P89C58X2

AT89C5x：AT89C55、AT89C1051/2051/4051

AT89S5x：AT89S51、AT89S52(不能仿真WDT)

W78E5x：W78E51、W78E52、W78E54、W78E58

HY97C5x：HY97C51、HY97C52、HY97C54、HY97C58

以及其它所有公司的标准80C51系列单片机。

仿真器 ARM仿真器单片机 ARM开发工具嵌入式开发 ARM开发板

TKS采用的仿真技术在以下几个方面表现优异，代表全球HOOKS仿真技术的领先水平，其技术的先进性得到HOOKS技术提供厂商PHILIPS公司技术部门的认可。

(1)低电压仿真性能：经过PHILIPS技术部门的认定TKS的低电压仿真性能是HOOKS技术仿真器中最优异的，在最坏的电源输入情况下能忍受外部电源的异常波动而不丢失用户的仿真状态。TKS内部设有电压跟踪电路，能自动跟踪外部输入电源变化，用户电源电压的变化能及时从I/O反映出来；

(2)ALE信号的切换：TKS是全球首家/国内唯一支持ALE关闭的仿真器厂商，用户在监控状态/运行状态中都可以任意施加对ALE的关闭/开启而不会影响当前的运行状态；

(3)6/12Clock时钟信号的切换：TKS是全球首家/国内唯一支持时钟切换的仿真器厂商，用户在监控状态/运行状态中都可以任意施加6/12Clock时钟信号的切换而不会影响当前的运行状态。6/12Clock时钟时钟切换功能被更多的MCU厂家接受并采用后，TKS的这种高性能仿真特性能给用户带来更多的方便；

(4)准确的I/O口特性：HOOKS技术的“瓶颈”在于I/O口的准确重造，采用通常的技术不能支

持I/O和总线的动态交替使用，在这种情况下用户只能限制选择I/O或总线的一种状态。另外一些厂家的折衷措施将引起总线方式下驱动能力的不足和I/O口方式下的驱动过强。TKS内部采用时序监控技术，有效解决IO/总线的分时复用问题，真正对用户对P0/P2总线口的使用没有任何限制。

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